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多轴伺服压力机的结构特点是什么


​多轴伺服压装机通常指配备多个独立伺服驱动轴的压装设备,核心价值在于通过分布式驱动架构与智能闭环控制,实现复杂装配场景的高精度、高柔性化生产。今天给大家介绍一下多轴伺服压装机的结构特点。

首先是多轴独立驱动系统,每个压装轴配备独立的伺服电机与精密减速机构,通过高精度滚珠丝杠或连杆机构将旋转运动转换为直线压装力‌。多轴设计支持同步或异步运动,实现复杂工件的多点协同压装‌。每轴配置4根Cr15材质导柱配合高精密直线轴承,保障垂直运动精度。




其次是闭环控制和传感系统,各轴独立集成压力传感器和编码器/光栅尺,实时反馈力与位置数据至伺服控制系统,实现力-位移-时间的多参数闭环调控。压装全程支持256段曲线编程,可设定多段速度(快进/探测/压装/缓冲/保压)及终止条件(位置/压力/位移模式)‌。自动生成压力-位移曲线,通过SPC分析实时判定质量NG件并报警‌。


多轴伺服压装机支持2轴以上(双轴、三轴或多轴)灵活配置,适应复杂工件如电池模组、电机定子的同步压装需求‌。配备HMI触摸屏及USB/O PC UA接口,压装数据可导出为Excel追溯‌。兼容MES系统,支持视觉对位、机器人集成等扩展功能‌。
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