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伺服压力机光栅尺与伺服位置编码器的差异分析!


      ​关于伺服压力机精度问题是我们一直比较关心的问题,精度越高其加工出来的产品也就会更高。而伺服压力机提升精度的方法比较多,例如我们常见的光栅尺、位置编码器等都可以用来辅助提高伺服压力机精密度。下面诺克精密厂家就与大家说一说伺服压力机光栅尺与伺服位置编码器的差异分析!

      大家为了确定伺服压力机的的移动位置,有部分厂家会使用光栅尺进行位置控制,这样做存在一定的弊端,如无法与伺服形成闭环,同时光栅尺安装需要空间,而且安装与压杆不可能完全平行,伺服压力机因为直角边和斜边的差异导致位置不准确。

      虽然光栅尺理论精度很高,但是压装时抖动光栅尺示值是反复跳动的,就会导致位置累计误差,压装工件位置就会不准确,必须加限位开关进行偏移保护。

       伺服压力机使用位置编码器,伺服系统自己完成电流环、位置环、速度环的封闭控制,是及其准确的,当其不能实现封闭控制时就会伺服报警。
我们以“压到位置”为例说一下伺服压力机光栅尺控位置与伺服位置编码器的差异:
1、光栅尺是伺服压力机控制器让伺服电机按设定速度一直转,同时不断采集光栅尺的位置信息,位置信息到达位置设定值时,控制器立即给伺服电机发命令停转,因为时间差、伺服脉冲在缓存器里的累计效应、惯性减速等因素,电机真正停下来时已经远远超出了位置设定值,这时候工件已经压超差了。

2、伺服位置编码器是伺服压力机控制器把位置目标告诉伺服驱动器,伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动,伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息,自己控制减速,位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡,伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。
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